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賽爾S20手持激光掃描儀單手掃描實時建模
核心價值:1.079kg 輕量化機身+厘米級精度+免閉環高效作業,單人單日可完成 2000㎡室內外掃描,效率較傳統測繪提升 50%+,大幅降低人力與時間成本。
核心優勢:雙 SLAM 融合(激光 + 視覺)適配無 RTK 環境,7 星 21 頻 RTK 實現厘米級定位,真彩點云實時預覽,IP54 防護 + 寬溫適配,兼容主流 BIM/CAD/3DGS 建模工作流。
雙 SLAM 融合算法:激光 SLAM + 視覺 SLAM 深度協同,解決長走廊激光退化與大范圍分層問題,無 RTK 環境仍可精準建模,回到信號區自動修正,提升點云密度 30%。
實時解算與處理:內置 6TOPS 處理器,掃描即出真彩點云,點云管家軟件實現 1:1 時間比處理,支持點云 / Mesh/3DGS 模型輸出,直通 BIM/CAD 工作流。
動態過濾與抗干擾:動態場景識別算法過濾移動物體,強光 / 粉塵環境下噪點率<1%,傾斜 20° 布局覆蓋復雜空間,減少補掃頻次。
設備重量;1079g
防護等級;IP5X
工作溫度;-20℃~+50℃
存儲溫度;-20℃~+60℃
工作時長;150min
充電時長;120min
設備接口;TF卡/Type-C
傳感器尺寸;13.13*8.76mm(一英寸)
像元尺寸;2.4μm
照片尺寸;3504*4672
有效照片像素;1600萬
快門方式;機械快門/電子快門
鏡頭光圈;F2.8
鏡頭焦距;3.5mm
視場角;垂直200° 水平140°
RTK精度;平面0.8cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm
點云厚度;1cm以內
相對精度;優于1cm
精度;優于5cm
存儲容量;256G(標配)
雷達安裝方式;對地傾斜25°

英寸大底影像傳感器
搭載雙一英寸大底CMOS傳感器,2.4μm像元,單鏡頭有效像素1600萬,照片清晰度提升,點云賦色更加清晰準確。
專業級機械快門
機械快門實現全局曝光,有效避免果凍效應,彩色點云賦色更準確,照片可用于貼近攝影測量建模;曝光瞬間與相機POS系統同步,確保每一幀影像與空間位置精準匹配。
精準彩色點云
整機硬件微秒級時間同步,點云成果更加精準,彩色點云和強度點云契合。
賽爾自研算法加持
賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM算法融合,算法魯棒性強,實時點云密度更高、賦色效果更好,適
配更多復雜場景。
硬件接口開放
開放硬件接口,與其他平臺結合作業,搭配開放SDK可以實現與設備通信、數據傳輸、控制作業等操作,適配具身智能等新型勘測設備。
支持生成Mesh模型
面向軟件全面開放原始數據,可適配自己的SLAM算法進行數據處理,照片可應用于生成Mesh模型,滿足各類行業數據處理應用需求。
單手持握作業:磁吸式設計,開機即掃,無需標定 / 閉環,實時預覽點云,現場補測避免返工。
全場景適配:
數據輸出與兼容:支持點云、Mesh、3DGS 模型,開放原始數據與 SDK,適配第三方算法與軟件,滿足行業定制化需求。
賽爾S20手持激光掃描儀單手掃描實時建模